March-May步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器有什么區(qū)別

March-May步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器有什么區(qū)別

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驅(qū)動(dòng)器和控制器是不同的驅(qū)動(dòng)器的功能，控制器是專門發(fā)送脈沖信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器的。

步進(jìn)電機(jī)控制器與驅(qū)動(dòng)器不同作用

1、步進(jìn)電機(jī)控制器是一種能夠發(fā)出平均脈沖信號(hào)的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后，會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào)，帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。它可以把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移，并且可用作電磁制動(dòng)輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等。驅(qū)動(dòng)器說接收的是脈沖信號(hào)，每收到一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)控制器會(huì)帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度，這由于這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)才會(huì)被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個(gè)行業(yè)里。

3、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角")，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作用是什么

直流有刷電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)起制動(dòng)效果好為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命，對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需要考慮溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作用 上位機(jī)的指令脈沖輸入（和內(nèi)部脈沖量給定）與來(lái)自編碼器的位置反饋脈沖，通過位置比較環(huán)的計(jì)算獲得位置偏差信號(hào)，位置偏差信號(hào)經(jīng)過位置控制器的處理（通常為P比例調(diào)節(jié)）在特殊情況下，也有選擇Pl比例積分調(diào)節(jié)）生成速度環(huán)的速度給定指令信號(hào)，在通過速度控制數(shù)和電流控制器去控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

位置偏差量在轉(zhuǎn)速換成速度給定指令過程中，其速度給定指令的大小由位置比例增益參數(shù)kp來(lái)規(guī)定，因此，kp參數(shù)設(shè)定越大，控制反應(yīng)越迅速，成為剛性比較硬，反之，剛性比較軟（即反應(yīng)慢）脈沖偏差易經(jīng)過位置控制器乘上比例增加常數(shù)kp，轉(zhuǎn)變?yōu)樗俣冉o定指令，所以說位置控制器就是一個(gè)比例控制器。閘機(jī)控制器功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要具備充分的保護(hù)功能，如防止因電源電壓降低而引起誤動(dòng)作的功能等。伺服驅(qū)動(dòng)器使用方法大體和變頻器一樣，在這里需要注意的是伺服驅(qū)動(dòng)器的選型不只有功率一個(gè)參數(shù)，還有低慣量和高慣量，低慣量類型一般轉(zhuǎn)矩低，轉(zhuǎn)速高，適合一些負(fù)載輕，運(yùn)動(dòng)頻繁的控制。高慣量類型轉(zhuǎn)矩高，轉(zhuǎn)速低，適合一些負(fù)載較大的控制。所以需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇適合驅(qū)動(dòng)器， 

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