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德國TR帝爾編碼器怎樣接線幾點介紹

更新時間:2024-04-09點擊次數(shù):368

德國TR帝爾編碼器怎樣接線幾點介紹

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1、正確接線至關(guān)重要編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。

2、編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,“+ "與編碼器的電源端連接。

3、編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。

4、旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。

編碼器工作原理:

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

常見的編碼器型號及代碼說明如下:

1. 增量式編碼器(Incremental Encoder):增量式編碼器是將角度變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號的編碼器。它的特點是具有一個或多個光電元件和一個電路板,可以將光信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。常見型號有13/42/57系列編碼器等,代碼如X265系列等。增量式編碼器的精度和分辨率較高,常用于機床、機械臂、儀器儀表等領(lǐng)域。

2. 絕對式編碼器(Absolute Encoder):絕對式編碼器與增量式編碼器不同,它直接輸出被測角度的絕對值,而不是脈沖信號。絕對式編碼器的優(yōu)點是無需進(jìn)行角度補償,具有更高的可靠性。常見型號有光學(xué)編碼器和磁性編碼器等。代碼如PX35系列等光學(xué)編碼器,以及SSI碼等磁性編碼器。

3. 多圈編碼器(Multiwound Encoder):多圈編碼器是一種可以多次繞線的編碼器,適用于旋轉(zhuǎn)軸的較長行程和較高的分辨率要求。它的優(yōu)點是可以提供更高的精度和更大的角度范圍。常見型號有KSD系列編碼器等。多圈編碼器的代碼如KSD系列等,其中多圈數(shù)不同,代碼也會有所不同。

此外,還有一些特殊用途的編碼器,如速度編碼器(Speed Encoder)、旋轉(zhuǎn)方向編碼器(Rotation Direction Encoder)等。這些編碼器通常用于測量旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向,為控制系統(tǒng)提供關(guān)鍵信息。

編碼器的作用和功能

編碼器的作用:

編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。

功能

編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。