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相關(guān)文章品牌 | ATOS/意大利阿托斯 |
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特賣全新阿托斯比例伺服閥
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ATOS液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,相應輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
ATOS比例伺服閥原理:
典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流伺服閥伺服閥時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,流量減少,右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復雜,造價高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
ATOS比例閥與普通閥的區(qū)別
1、普通閥是不能按比例進行連續(xù)階躍控制,是純粹的單一動作式開關(guān)閥,其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是一定的,不能根據(jù)實際情況變化而變化。
2、比例閥是按比例進行連續(xù)階躍控制,根據(jù)實際情況變化采集回的信息對目標進行自動補償控制,其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是隨動的,實現(xiàn)一系列連續(xù)可控的隨動變化的動作。
ATOS比例閥和ATOS伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點:
1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達;
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);
2.2 伺服閥的頻響(響應頻率)更高,可以高達200Hz左右,比例閥一般幾十Hz;
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向。
延伸資料---電氣比例閥自動控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關(guān)控制。氣動控制系統(tǒng)中使用動作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷??繙p壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力,靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動控制系統(tǒng)要想要有多個輸出力和多個運動速度,就需要多個減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣,不僅元件需要多,成本高,構(gòu)成系統(tǒng)復雜,且許多元件都需要預先進行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制,其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化,輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
結(jié)構(gòu)原理
輸入信號增大,供氣用電磁閥先導閥1換向,而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態(tài),則供氣壓力從SUP口通過閥1進入先導室5,先導室壓力上升,氣壓力作用在膜片2的上方,則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟,排氣閥芯3關(guān)閉,產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里,與目標值進行快速比較修正,知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止,從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構(gòu),故閥對雜質(zhì)不敏感,可靠性高。
ATOS比例閥比例電磁鐵故障:
①由于插頭組件的接線插座〔基座)老化、接觸不良以及電磁鐵引線脫焊等原因,導致比例電磁鐵不能工作(不能通人電流)。此時可用電表檢測,如發(fā)現(xiàn)電阻無限大,可重新將引線焊牢,修復插座并將插座插牢。
②線圑組件的故障有線圈老化、線圉燒毀、線圈內(nèi)部斷線以及線圈溫升過大等現(xiàn)象。線圈溫升過大會造成比例電磁鐵的輸出力不夠,其余會使比例電磁鐵不能工作。
對于線圈溫升過大,可檢查通人電流是否過大,線圈是否漆包線絕緣不良,(方向控制閥)閥芯是否因污物卡死等,一一査明原因并排除之;對于斷線、燒壞等現(xiàn)象,須更換線圑。
③ 銜鐵組件的故障主要有銜鐵因其與導磁套構(gòu)成的摩擦副在使用過程中磨損,導致閥的力滯環(huán)增加。還有推桿導桿與銜鐵不同心,也會引起力滯環(huán)增加,必須排除之。
④因焊接不牢,或者使用中在比例閥脈沖壓力的作用下使導磁套的焊接處斷裂,使比例電磁鐵喪失功能。
⑤導磁套在沖擊壓力下發(fā)生變形,以及導磁套與銜鐵構(gòu)成的摩擦副在使用過程中磨損, 導致比例閥出現(xiàn)力滯環(huán)增加的現(xiàn)象。
⑥比例放大器有故障,導致比例電磁鐵不工作。此時應檢查放大器電路的各種元件情況,消除比例放大器電路故障。
⑦比例放大器和電磁鐵之間的連線斷線或放大器接線端子接線脫開,使比例電磁鐵不工作。此時應更換斷線,重新連接牢靠。
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